El término psicodélico fue acuñado por el psiquiatra Humphrey Osmond, quien lo presentó a la Academia de Ciencias de Nueva York en 1957. Se deriva de las palabras griegas psique, que significa alma o mente, y delein, que significa "manifestar".
Existen diferentes tipos de sustancias psicodélicas. Algunos ocurren naturalmente en plantas como hongos y cactus. Otros se sintetizan y se suministran en tabletas, papel secante, polvos y más.
Los psicodélicos han sido utilizados durante miles de años por diversas culturas de todo el mundo por sus efectos místicos y espirituales. Estas sustancias han sido estudiadas por científicos, terapeutas y artistas desde la década de 1930 y desde entonces han sido prohibidas por la Convención de las Naciones Unidas sobre Sustancias Psicotrópicas, y han ganado un interés renovado que ha sidocreciendo desde la década de 1970.